자동차보험 치료비 지급보증이 만료되면 합의는 없는 건가요?

보통 보험사와의 합의금은 치료에서 나오는 걸로 알고 있습니다. 피해자가 계속 병원을 다닐 수 있는 거니까 너무 많은 치료비용이 보험사에게 부담으로 오지 않게 위해 적당선에서 미리 주고 끝내는걸루요. 그래서 치료비 지급보증이 만료가 되면 보험사도 합의할 필요가 없게 되는 건가요?