3대유종 원유가격을 책정하는 기준은 무엇인가요?

안녕하세요? 브렌트유, 서부텍사스 중질유, 두바이유를 원유 벤치마크라고 불리잖아요. 위의 3대유동이 대표적인 벤치마크인데요 이들의 원유가격을 책정하는 기준이 무엇인지 궁금합니다.