인류의 시초가 무엇인지 밝혀진게 있을까요?

과거 과학 수업시간에 인간의 처음 시작 즉, 인류의 처음 시작은 크로마뇽인, 네안데르탈인 등등 여러 인류의 모습을 그림으로 그려놓으면서 시작을 하는데요. 모습이 너무 충격적이라 지금도 기억하고 있습니다. 그렇다면 그 때이후로 수십년이 지난 현재, 우리 과학에서는 인류의 시작점이 무엇인지 과학적으로 밝혀진게 있는지 궁금합니다.