조선시대 수많은 왕들을 치유하는 어의중에서 가장 오랫동안 있었던 어의는 누구이고, 어의도 임기가 있는지 궁금합니다.

조선시대에도 수많은 왕과 왕비의 건강을 관리하는 어의가 있었는데, 조선시대 어의중에 가장 오랫동안

그 자리를 지키며 왕과 가족의 건강을 관리한 어의는 누가 있나요, 그리고 어의도 정해진 임기가 있는지 궁금합니다.