군대에서 하는 경례의 유래가 궁급합니다.

보통 우리가 생각하는 군대 경례는 오른손을 날로 만들고 오른쪽 눕썹에 닿을듯 마을듯손을 올려서 경례를 하는데요. 이러한 경례가 어디서 왔나요?