아이를 체벌하지 않고 훈육을 하는 것이 가능한가요?

요즘은 육체적으로는 언어로든 체벌을 하지 말라고 합니다. 아이 정서에 좋지 않다고 하면서.. 그런데 아이를 키우다보니 좋은 말로는 상황이 고쳐지지 않을 때가 있습니다. 아이가 이 상황은 잘못된 것이라고 인식을 할 수 있어야 하는데 옆에서 엄하게 하지 못한다면 아이가 제대로 인식하지 못할 수 있지 않을까요? 저 어렸을 때는 오냐오냐 자란 아이들이 버릇없다는 말을 어른들이 자주 하셨는데 요즘 세대들이 그렇게 될 것 같다는 불안감이 듭니다. 제 자녀가 훈육을 제대로 이해하지 못할 때에는 어떻게 하는게 좋을까요?