합법적 파업을 할려면 어떤 과정이?

안녕하세요 기사에 보니 파업할려는 기업들이 좀 보입니다 그냥 파업하면 불법파업이 될것이고 합법적 파업을 하려면 어떤 과정을 통해서 해야하는지 설명부탁드립니다