공기압 체크 메세지 기능이 없는 차는 어떻게 확인 할 수 있나요?

연식이 좀 된 차량이라 공기압 체크 메세지 기능이 없는데

공기압 체크를 어떻게 확인 할 수 있나요?

점검 받으러 자주 가야 하나요???