자동차 엔진오일은 꼭 만 킬로마다 갈아 주나요?

자동차 엔진오일은 만키로 마다 한 번씩 갈아 주면 된다고 하는데 꼭 만 킬로를 채워서 갈아 주나요 아니면 더 빨리 갈거나 더 늦게 갈아 줘도 되나요?