자동차 엔진오일은 정해진 키로수가 있는 건가요?

제가 자동차 엔진오일을 보통 5000키로에 한 번씩 갈 때도 있고 만 킬로에 한 번씩 갈 때도 있는데요. 보통 어느 정도에 한 번씩 갈아주는 게 가장 좋은 건가요?