미세먼지 측정 원리가 어떻게 되나요?

대기중에 있는 미세먼지의 측정은 어떤 방식으로 하는건가요?

측정 장치안에 필터같은것도 있는것인지, 다른 원리가 있는건지 궁금합니다.