집에서 누룽지를 한번 만들어 보려고 하는데요

제가 집에서 누룽지를 한번 만들어 보려고 하는데요 그런데 한 가지 헷갈리는게 있는데 누룽지는 생쌀로 만드는 건가요? 그리고 몇 분 정도 익혀야지 누룽지가 되나요?