자전거 바퀴에 바람이 부족한 것은 어떻게 알나요?

자전거 바퀴에 바람이 부족한 것은 어떻게 알나요?

자전거 바퀴에도 바람이 있어서 굴러갈 수 있는 것이잖아요. 그런데 바퀴에 바람이 부족할 때는 어떻게 알 수 있는지 궁금합니다.