몇세 안에 병역의 의무를 수행해야하나요?

나이 몇세 안에 군대를 무조건 다녀와야하나요?

군대를 미루고 미루고 최대한 늦게 갈수 있는 나이가 궁금한데 알려주시면 감사합니다.