자동차 타이어 교체 주기는 어떻게 되나요?

자동차 타이어는 마모가 되지않아도 어느정도 사용을해서 년수가 쌓이면 교체할때를 본적있는데요 년수가 어느정도 쌓이면 마모상관없이 교체하나요?