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자동차의 자동 변속기, 즉 오토기어를 처음으로 개발한 회사는 미국의 자동차 제조 회사인 General Motors (GM)입니다. GM의 자회사인 하이드라매틱(Hydramatic) 부서에서 1939년에 세계 최초의 상용 자동 변속기를 개발하고, 1940년 모델의 올즈모빌(Oldsmobile) 자동차에 처음으로 장착하여 판매했습니다. 이 자동 변속기는 "하이드라-매틱"이라는 이름으로 알려져 있으며, 4단 자동 변속기였습니다. 이후 자동 변속기는 자동차 산업에서 중요한 기술 혁신 중 하나로 자리잡게 되었고, 현재 다양한 형태와 기능을 갖춘 자동 변속기가 개발되어 널리 사용되고 있습니다.