고구려는 왜 삼국통일을 이루지 못했나요?

통일을 이룰 필요성을 못느낀건지?

만약 고구려와 백제가 나당 연합군을 무너뜨렸으면 당시의 정세는 어떻게 변했을까요? 궁금합니다.