공식경기에서 사용되는 축구공의 규정이 따로있나요??

축구공의 구조나 종류는 정말 다양한데요 공식경기에서 사용되는 축구공의 규정은 따로 있나요?? 규정이 있다면 어떤 규정이 존재하는지 궁금합니다