우리나라에 기차는 언제 처음 도입됐나요?

우리나라에서 서울에서 부산까지 빠른시간내 도착하는 방법은 비행기로 이동을 하거나 기차를 이용해서 이동을하는데, 이런 기차는 처음 언제 도입되었나요?