대한민국은 왜 대통령과 총리가 공존할까요?

보통 총리는 내각제에서의 국가수반인데

대통령 중심제를 택하고 있는 한국에서

총리는 사실상 실권이 없는 자리인데 왜 이렇게 된 것인지 궁금합니다