텀블러 세척하고 싶은 세척하는 방법없을까요

텀블러 세척을 하는데 안쪽에는 손이안들어가서

물 얼룩 커피얼룩이 남아있어서 세척하고싶은데 깨끗하게 세척하는방법좀 알려주세여