타인의 기분도 있는데 자신의 감정을 잘 조절하는 방법있는가요?

타인과 함께 있을 때 타인의 기분에는 관심도 없이 눈치없게 자신이 좋을 때는 좋게 표현하고 안 좋을 때는 안 좋게 말을하고 표현하는데요 두루 살펴서 말을하려면 어떻게 해야 하나요?