아이 대변얼룩은 어떻게 세탁해야하나요?

아이가 대변 실수를 하고 오래된 상태로 하원을 했네요. 세탁하려고 하는데 이미 대변 얼룩이 누렇게 물들어서 지워지지 않는데, 이런 경우에는 어떻게 세탁해야 깨끗해질까요?