지도앱에서 대중교통 버스 예상시간이 안맞는이유?

집에서 나가기전 지도앱을 보고 버스를 기다리는데 항상 n분씩 지연되서 버스가 도착하는 이유가 무엇이고 예상시간이 정확할 확률은 낮은편인가요?