밭에 집을 지은려고 하는데 도시계획도로가 있는데 어떻게하면 될까요?

밭에 집을 지은려고 하는데 도시계획도로가 있는데 어떻게하면 될까요? 도로부지를 남기고 설계를 하면 되는지 아니면 무시하고 설계해도 되나요?