자동차 브레이크를 밟을때 드르르륵하고 소리가나요

자동차 브레이크를 밟을때 드르르륵하면서 소리가 나네요

혹시 오래되서 교체를 급하게 해야되는건가요?

오래되서 그런가 불안하네요

참고로 타이어는 좀 교체한지 오래된거 같긴해요

답변부탁드립니다