사람들과 소통하는데 어려움이 있어요

사람들이랑 이야기 하는데 자꾸 어렵게 느껴져요 그 사람이 어떤 생각을 하고 있는지를 알 수도 없고 자꾸 다른 얘기만 하네요 방법이 있을까요