날이 추워서 와이퍼가 떨어지지가 않아요

날씨가 엄청 추워서 와이퍼가 완전히 얼어 버렸는데요 가만히 놔둬도 되는지 모르겠어요 혹시 가만히 놔두면 나중에 더 안 좋아질 수도 있을까요?