한국에서 의학적 해부를 처음 시도해본 사람은 누구인가요?

드라마에서 보면 허준이 스승님의 몸을 해부하는 장면이 나옵니다. 실제로 있었던 일인가요? 한국에서 의학적 해부를 처음 시도해본 사람은 누구인가요?