안녕하세요. 한성민 전문가입니다.
가장 일반적인 경우는 음악을 창작한 분들이 그 음악을 무료로 사용할 수 있도록 허가를 해두어서 그런 것입니다.(저작권 프리 음원들) 이러한 저작권 프리 음원들만 모아두는 사이트들도 꽤나 있는 것으로 알고 있습니다. 다만, 주의할 것은, 라이센스라도 범위가 있는 경우가 있어서 잘 확인하고 사용해야 합니다. 상업적인 용도에는 허가를 해두지 않는 경우도 있어서, 상업적 용도로 사용하다가 저작권 침해가 발생하게 되는 경우도 종종 있습니다.
이외에 저작권 보호 기한이 만료한 경우도 있습니다. 저작권은 현행법상 저작권자 사후 70년까지만 보호되고 있습니다. 이 기간이 지난 과거 음악들은 저작권이 소멸되어서, 사용하여도 저작권 침해가 아닐 수 있습니다.