우리나라에서 신분제는 언제 폐지 되었나요?

옛날부터 우리나라는 신분제도가 있었고 현재에는 완전히 사라졌는데

신분제도는 언제부터 폐지되었나요?

그리고 폐지된 계기가 뭔지 궁금합니다.