발뒤꿈치 굳은살은 어떻게 제거해야하나요?

발뒤꿈치에 굳은살이 있는데 굉장히 거슬리네요. 그냥 손으로 잘못 뜯어내면 상처나는게 꽤 오래가서 어떻게 제거해야하는지 궁금합니다.