조선 시대에 유배는 어떤 기준으로 보내졌는지 궁금합니다.

조선시대를 살펴 보면 형벌의 일환으로 죄를 저질렀던 사람들 중에서 외딴 섬 같은 곳으로 유배를 보냈는데 이런 유배는 어떤 기준으로 보내졌는지 궁금합니다.