조선시대에 유배를 당하면 어떻게 됐나요?

조선시대에 죄인에게 유배를 보내는 형벌이 있었다고 하도라구요. 유배를 어디로 보내는 것 이였나요? 유배를 당하게 되면 유배지에서 무엇을 하는 거 였나요?