고려가 망하고 조선이 들어선뒤 다시 고려왕조로 되돌리려는 움직임은 없었나요?

조서선이 고려로부터 왕위를 선양받는 방식이었지만 실제로는 왕위찬탈이었는데 고려에 충성하던 신하들에의해서 조선왕조에서 고려로 다시 복귀시키려는 움직임은 없었나요?