고대 라틴어와 로마어는 비슷한가요?

고대 라틴어는 로마어와 또 현대 이탈리아어는 어떤 연관이 있고 많이 비슷할 것 같은데 서로 의사 소통이 되나요 아니면 별개의 언어인가요