직장다니는 남편과 주부인 아내중 양육권의 우선순위는 어떻게 정해지나요?

남편도 아내도 초등학생 자녀들을 사랑을 듬뿍주며 잘 챙기고 돌봅니다. 그런데 합의이혼을 하게되면 양육권과 친권이 합의가 안되는 경우가 많습니다. 서로 데려가려하지요.

우선순위는 어떻게 정해지며 유리한 경우는 어떤경우인가요?

아이들은 아빠도 좋아하고 엄마도 좋아합니다.