겨울에 해가 짧은 이유가 궁금합니다.

안녕하세요. 여름에는 해가 굉장히 길고 밤이 짧은데에 비해 겨울만 되면 해가 짧아지고 밤이 길어지는 현상은 어떤 원리로 인해 그런 것일까요?