운전할때 자동차 브레이크 자주 밟으면 안좋나요?

운전하고 가다가 신호등이나 방지턱 같은데서 브레이크를 밟는데 너무 자주 밟아도 차에 안좋은지 궁금합니다.되도록이면 안밟고 가는게 좋은건가요?