자동차 브레이크가 잘안밟아지는건 왜그런건가요??

자동차 브레이크가 잘안밟아져서 자주 꾸욱 눌러주기도하고 쎄게 밟아보기도하는데 브레이크가 가끔 안먹힐때가 있는데 왜그러는건가요??