자동차 예열시간 얼마나 해주나요?

보통 겨울에 우리가 차를 운행하기전에 시동을 걸어놓고

바로 운전을 안하고 조금 예열을 시킨뒤에 운행을 하는데요? 얼마나 예열 하면 되나요?