법을 위반하는 행위를 가리키는 '위법'과 '불법'은 어떤 개념적 차이를 갖나요?

공동체의 질서와 구성원들의 안녕을 위하여 법을 세우고 형을 집행한다고 생각합니다. 법이 갖추어야 할 여러가지 요건들 가운데 투명성과 공정성, 명료성이 중요하다고 생각합니다. 법을 어기는 행위를 가리키는 용어인 '위법'과 '불법'은 일반인들이 그 정확한 개념상의 차이를 이해하는 것이 어렵습니다. '위법'과 '불법'은 법률적 개념에서 어떻게 다른지 알고 싶습니다.