반려동물 등록제는 반드시 해야하는 의무사항인가요?

반려동물 등록제라는걸 알게 되었는데 이게 의무적으로 등록해야하는 건가요? 해야한다면 어디까지 반려동물로 보는건지도 알려주시면 감사하겠습니다.