반려동물 등록하는것 필수인가요?

요즘에는 반려동물인 강아지를 키우려면 등록을 해야 한다고 들은것 같아요. 그러면 등록은 필수인가요? 강아지 등록 안하면 어떤처벌이 있는가요?