Otp가 처음 사용된 것은 언제인가요

요즘에는 은행에서 계좌를 만들어 인터넷뱅킹을 할 때나 거래소 이용시 보안인증 수단으로 otp를 많이 사용하는데 이러한 보안 인증수단인 otp가 보안방법으로 사용된 것은 언제 부터인가요?