중고거래에서 산 서류없이 먼저 받은 오토바이 무판 꺼내오기

면허 있고 중고로 샀는데 오토바이를 서류가 없어서 무판인 채로 타다가 압류 당했는데 서류만 있으면 빼올 수 있나요? 빼올 때 돈이 든다던데 돈은 얼마 정도 드나요?