싱크홀은 무슨이유로 생기는건가요?

뉴스를 보다보면 종종 길거리에 싱크홀이 생겨서 피해가 났다는것을 보았습니다. 멀쩡했던 길이 갑자기 홀이 생기는 이유는 뭘까요?