자동차 검사시 불합격되면 어떻게 되나요?

자동차 정기 검사시 차량이 오래되서 검사 불합격이 되면 차량을 폐차해야되나요? 아니면 검사항목의 부품만 교체해서 다시 재검사를 받아야하나요?