무기징역형과 종신형의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 세상이 각박해지면서 중범죄자가 늘어나는 추세입니다. 사실상 사형폐지국인 우리나라에서 무기징역형이 가장 큰 형벌인데 무기징역형과 종신형의 차이는 무엇인지 궁금합니다.