정차시 기어중립 해야할까요??

신호대기할 때 기어를 중립(N)에 놓는 게 연비개선과 차량보호를 위해서 나을까요

아니면 D드라이버에 그냥 놔두는게 나을까요? 무척 궁금하네요..